"Нэр томъёоны талаар хурдан ярилцаж эхэлцгээе"идэвхжүүлэгч." Хөдөлгүүр гэдэг нь объектыг хөдөлгөх эсвэл ажиллуулахад хүргэдэг төхөөрөмж юм. Гүн ухаж үзвэл идэвхжүүлэгч нь энергийн эх үүсвэрийг хүлээн авч, объектыг хөдөлгөхөд ашигладаг болохыг олж мэдэв. Өөрөөр хэлбэл идэвхжүүлэгч нь энергийн эх үүсвэрийг физик механик хөдөлгөөнд хувиргадаг.
Хөдөлгүүрүүд нь физик механик хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд эрчим хүчний 3 эх үүсвэрийг ашигладаг.
- Пневматик идэвхжүүлэгч нь шахсан агаараар ажилладаг.
- Гидравлик идэвхжүүлэгч нь янз бүрийн шингэнийг эрчим хүчний эх үүсвэр болгон ашигладаг.
- Цахилгаан идэвхжүүлэгчажиллахын тулд зарим төрлийн цахилгаан эрчим хүчийг ашиглах.
Пневматик идэвхжүүлэгч нь дээд портоор дамжуулан хийн дохиог хүлээн авдаг. Энэхүү пневматик дохио нь диафрагмын хавтан дээр даралт үүсгэдэг. Энэ даралт нь хавхлагын ишийг доошоо хөдөлгөж, улмаар хяналтын хавхлагыг нүүлгэн шилжүүлэх буюу нөлөөлнө. Аж үйлдвэрүүд автоматжуулсан систем, машинд илүү их найдаж байгаа тул илүү олон идэвхжүүлэгчийн хэрэгцээ нэмэгдэж байна. Ашиглагчийг угсрах шугам, материалтай харьцах гэх мэт олон төрлийн үйлдвэрлэлийн процесст өргөн ашигладаг.
Ачаалах механизмын технологи хөгжихийн хэрээр үйл явцын тодорхой шаардлагыг хамгийн сайн хангахын тулд өөр өөр цохилт, хурд, хэлбэр, хэмжээ, хүчин чадал бүхий олон төрлийн идэвхжүүлэгчийг ашиглах боломжтой болсон. Хөдөлгүүргүй бол олон механизмыг хөдөлгөх эсвэл байрлуулахын тулд олон процесс нь хүний оролцоог шаарддаг.
Робот гэдэг нь хүний оролцоо бага эсвэл огт оролцоогүй, өндөр хурд, нарийвчлалтайгаар тодорхой ажлуудыг гүйцэтгэх автомат машин юм. Эдгээр ажлууд нь эцсийн бүтээгдэхүүнийг туузан дамжуулагчаас тавиур руу зөөхтэй адил хялбар байж болно. Роботууд ажил сонгох, байрлуулах, гагнах, будах зэрэгт маш сайн байдаг.
Роботуудыг угсрах шугам дээр машин барих эсвэл мэс заслын театрт маш нарийн бөгөөд нарийн ажил гүйцэтгэх гэх мэт илүү төвөгтэй ажлуудад ашиглаж болно.
Роботууд нь олон хэлбэр, хэмжээтэй байдаг бөгөөд роботын төрлийг ашигласан тэнхлэгийн тоогоор тодорхойлдог. Робот бүрийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг ньсерво мотор идэвхжүүлэгч. Тэнхлэг бүрийн хувьд дор хаяж нэг серво мотор идэвхжүүлэгч роботын тэр хэсгийг дэмжихийн тулд хөдөлдөг. Жишээлбэл, 6 тэнхлэгт робот нь 6 серво мотортой.
Серво мотор идэвхжүүлэгч нь тодорхой байршилд очих командыг хүлээн авч, дараа нь энэ тушаалд үндэслэн арга хэмжээ авдаг. Ухаалаг идэвхжүүлэгчид нэгдсэн мэдрэгчтэй. Энэхүү төхөөрөмж нь гэрэл, дулаан, чийгшил гэх мэт мэдрэгдэж буй физик шинж чанаруудын хариуд идэвхжүүлэх эсвэл хөдөлгөөн хийх чадвартай.
Цөмийн реакторын үйл явцын хяналтын систем шиг нарийн төвөгтэй, гэрийн автоматжуулалт, аюулгүй байдлын систем шиг энгийн хэрэглээнд ашигладаг ухаалаг идэвхжүүлэгчийг та харах болно. Ойрын ирээдүйг харахад бид "зөөлөн робот" гэж нэрлэгддэг төхөөрөмжүүдийг харах болно. Зөөлөн роботууд нь холболт бүрт идэвхжүүлэгчтэй хатуу роботуудаас ялгаатай нь зөөлөн идэвхжүүлэгчийг нэгтгэж, робот даяар тараадаг. Бионик оюун ухаан нь хиймэл оюун ухааныг нэмж, роботуудад шинэ орчинд суралцах, гадны өөрчлөлтөд хариу үйлдэл үзүүлэх шийдвэр гаргах чадварыг өгдөг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 9-р сарын 11
