Actuators - Хүн төрөлхтөн роботын "цахилгаан батерей"

Робот ихэвчлэн дөрвөн хэсгээс бүрддэг: anЖирэгөгч, хөтөч систем, хяналтын систем, мэдрэхүйн систем. Роботын АЖИЛЧУУД нь робот нь даалгавраа биелүүлэхэд тулгуурладаг бөгөөд ихэвчлэн линк, үе мөчний цуврал, эсвэл бусад хөдөлгөөний хэлбэрээс бүрддэг. Үйлдвэрийн роботууд нь гарны хөдөлгөөний дөрвөн төрлийн гарын авлагад хуваагддаг: баруун өнцөгт координатын залилан дахь дөрвөн баруун талын координатын дагуу шилжиж болно; Цилиндр хэлбэртэй координатын зэвсэг өргөх, эргэх, дуран; Бөмбөрцөг координатын гар нь эргэлдэж, давирхай, дуран; ба гар аргаар гар нь эргэдэг олон үе мөчтэй байдаг. Эдгээр бүх хөдөлгөөн нь актукторуудыг шаарддаг.

KGG Өөрөө боловсруулсан манипулятор

Хөдөлгүүр дээр суурилсан актуалуудыг хоёр ангилалд хувааж,шугаман актуатууд.

1) Ротари актуатууд нь тодорхой өнцгөөр ямар нэгэн зүйлийг эргүүлж, төгсгөл эсвэл хязгааргүй байж болно. Ротари Actuator-ийн ердийн жишээ бол цахилгаан дохиолол бөгөөд цахилгаан дохиолол юм. Моторыг шууд холбож, эргэлтийн хурдыг эргүүлж, эргэлт буцалтгүй хурдтай, эргэлтийн хөшүүргийг ашиглан металлын хөшүүрэг, угсралтын гаралт нь ROMORY ACTION-ийг бүрдүүлдэг бөгөөд remary and rouction (давуу талыг) эргүүлж, rembling and offary and offary-ийг эргүүлж, romber ofference нь remblay-ийн үр дүнг бүрдүүлдэг бөгөөд roment-ийг эргүүлж, rembling and offary-ийг дахин ашигладаг бөгөөд romary and offary and offary-ийг эргүүлж, rembling 

KGG-ийн нарийвчлалZr Accutuator

Гаригийн роллер шураг 

2) ROCARY ACTUATORS нь шугаман хөдөлгөөнийг арын болон урд талын хөдөлгөөнт хөдөлгөөнтэй холбодог механизм руу холбогддог. Шугаман актуатууд нь объектыг үндсэндээ шулуун шугамаар хөдөлгөдөг. Эдгээр механизмууд нь: Бөмбөг / роллер шураг, бүс, бүс, дамар, өлгүүр, өлгүүрБөмбөг шурагбагалзуу шурагнь ихэвчлэн эргэдэг хөдөлгөөнийг хөрвүүлэхэд ашигладагШугаман шугаман хөдөлгөөн, машин механизмын төвүүд. Тавиур, хавтангууд нь ихэвчлэн момент, эргэлтийг нэмэгдүүлж, эргэдэг хөдөлгөөний хурдыг бууруулдаг бөгөөд тэдгээрийг шугаман хөдөлгөөнт хөдөлгөөнөөр хөрвүүлдэг бөгөөд тэдгээрийг шугаман хөдөлгөөнт холбодог бөгөөд тэдгээрийг шугаман хөдөлгөөнт хөдөлгөөнөөр хөрвүүлдэг бөгөөд тэдгээрийг шугаман хөдөлгөөнийг хөрвүүлдэг.

ROCARRARRY ANCUATORS нь ихэвчлэн RV Балтж, гармоник бууруулагч орно.

(1)RV RedUCER: RV нь ихэвчлэн 20 кг-ийн роботын үе, нэг, хоёр зуун килограммаар ашигладаг, нэг, хоёр тэнхлэгт хэрэглэгддэг. 

(2) Гармоник бууруулагч: Гармоник: Гармоник. Гармоникийг 20 кг-аас доош нь робот зэвсгийн гарт ашигладаг жижиг эргэлтээр ачаалж болно. One of the key gears in harmonics is flexible and requires repeated high-speed deformation, so it is more fragile and has less load capacity and life than RV.

Хураангуй, actuator нь роботын гол бүрэлдэхүүн бөгөөд роботын гол бүрэлдэхүүн бөгөөд роботын ачаалал, нарийвчлал юм. Энэ нь илүү том ачааллыг дамжуулж, servo мотор нь бага хэмжээгээр дамжуулж буурах замаар эргэлтийг бууруулж буурах явдал юм.