Сүүлийн жилүүдэд аж үйлдвэрийн роботын зах зээлийн хурдацтай хөгжлийн ачаар шугаман хөдөлгөөнийг хянах салбар эрчимтэй хөгжлийн үе шатанд орсон. Доод урсгалын эрэлтийг цаашид чөлөөлөх нь дээд урсгалын хурдацтай хөгжилд түлхэц өгсөн, үүндшугаман хөтөч, бөмбөлөгний эрэг, тавиур ба бүлүүр, гидравлик (хийн) цилиндр, араа, бууруулагч болон бусад дамжуулалтын гол бүрэлдэхүүн хэсгүүд. Мөн захиалга их хэмжээгээр нэмэгдэх хандлагатай байна. Үйл ажиллагаа, хяналтын салбарын зах зээл бүхэлдээ эрчимтэй хөгжлийн хандлагатай байна.
Аж үйлдвэрийн роботуудын хөдөлгөгч эх үүсвэр нь их бие, гар, бугуйны хөдөлгөөнийг мэдрэхийн тулд дамжуулагч хэсгүүдээр дамжуулан үе мөчний хөдөлгөөн эсвэл эргэлтийг жолооддог. Тиймээс дамжуулах хэсэг нь үйлдвэрлэлийн роботын чухал хэсэг юм.
Аж үйлдвэрийн роботуудад түгээмэл хэрэглэгддэг шугаман дамжуулалтын механизмыг цилиндр эсвэл гидравлик цилиндр, поршений тусламжтайгаар шууд үүсгэж, эсвэл тавиур, бүлүүр, бөмбөг шураг самар гэх мэт дамжуулах эд ангиудыг ашиглан эргэлтийн хөдөлгөөнөөс хувиргаж болно.
1. ХөдлөхJтосGuideRайл
Хөдөлгөөний явцад үе мөчний чиглүүлэгчийг хөдөлгөх нь байрлалын нарийвчлал, удирдамжийг хангахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Хөдөлгөөнт холбоосын чиглүүлэгч төмөр зам нь энгийн гүйдэг зам, гидравлик динамик даралттай гулсах хөтөч, гидравлик гидростатик гулсагч, агаарын холхивчийн чиглүүлэгч, гулсмал чиглүүлэгч төмөр зам гэсэн таван төрөлтэй.
Одоогийн байдлаар тав дахь төрөлгулсмал хөтөчаж үйлдвэрийн роботуудад хамгийн өргөн хэрэглэгддэг. Доорх диаграммд харуулсны дагуу гулсмал зам нь ямар ч хавтгай гадаргуу дээр хялбархан бэхлэгдэх тулгуур суудлаар хийгдсэн байдаг. Энэ үед ханцуйг нээх хэрэгтэй. Энэ нь гулсуурт суулгагдсан бөгөөд энэ нь зөвхөн хатуу байдлыг сайжруулаад зогсохгүй бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй холбоход хялбар болгодог.
2. Тавиур баPинионDхорон муу
Тавиур ба бүлүүрийн төхөөрөмжид тавиур нь бэхлэгдсэн бол араа эргэх үед арааны гол ба тэрэг нь тавиурын чиглэлийн дагуу шугаман хөдөлдөг. Ийм байдлаар арааны эргэлтийн хөдөлгөөнийг араа болгон хувиргадагшугаман хөдөлгөөнтэрэгний. Тэрэг нь чиглүүлэгч саваа эсвэл чиглүүлэгч төмөр замаар бэхлэгддэг бөгөөд энэ төхөөрөмжийн гистерезис нь харьцангуй том юм.
1-Чирдэг хавтан;2-Хөтөч баар;3-Араа;4-Төлгүүр
3. БөмбөгSбагийн болонNut
Бөмбөг эрэгҮрэлт багатай, хурдан хөдөлгөөнтэй байдаг тул үйлдвэрлэлийн роботуудад ихэвчлэн ашиглагддаг.
Бөмбөгний спираль ховилд олон бөмбөг байрлуулсан тулшурагсамар, шураг нь дамжуулах явцад гулсмал үрэлтэнд өртдөг бөгөөд үрэлтийн хүч нь бага байдаг тул дамжуулалтын үр ашиг өндөр, бага хурдтай хөдөлгөөний үед мөлхөж буй үзэгдлийг нэгэн зэрэг арилгах боломжтой; Урьдчилан чангалах тодорхой хүчийг хэрэглэх үед гистерезисийг арилгах боломжтой.
Бөмбөгний шурагны самар дахь бөмбөлгүүд нь хөдөлгөөн, хүчийг нааш цааш дамжуулахын тулд газрын чиглүүлэгч ховилоор дамждаг бөгөөд бөмбөгний шурагны дамжуулалтын үр ашиг 90% хүрч чадна.
4. Шингэн (Air)Cцилиндр
KGG бяцхан цахилгаан цилиндр идэвхжүүлэгчStepper мотор идэвхжүүлэгч
Гидравлик (хийн) цилиндр ньидэвхжүүлэгчгидравлик насос (агаарын компрессор) -ын гаралтын даралтын энергийг механик энерги болгон хувиргаж, шугаман эргэлдэх хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Гидравлик (хийн) цилиндрийг ашиглах нь шугаман хөдөлгөөнийг хялбархан хийж чадна. Гидравлик (хийн) цилиндр нь голчлон цилиндрийн баррель, цилиндрийн толгой, поршений, поршений саваа, битүүмжлэх төхөөрөмжөөс бүрдэнэ. Поршений болон цилиндр нь гулсах нарийн тохируулгатай бөгөөд даралтат тос (шахсан агаар) нь гидравлик (хийн) цилиндрийн нэг төгсгөлөөс ордог. , шугаман хөдөлгөөнд хүрэхийн тулд поршений гидравлик (хийн) цилиндрийн нөгөө төгсгөлд түлхэх. Гидравлик (агаарын) цилиндрт орох гидравлик тос (шахсан агаар) -ын урсгалын чиглэл, урсгалыг тохируулах замаар гидравлик (агаар) цилиндрийн хөдөлгөөний чиглэл, хурдыг удирдаж болно.
Шуудангийн цаг: 2023-02-01
