Сүүлийн жилүүдэд аж үйлдвэрийн роботын зах зээл, шугаман хөдөлгөөнт хөдөлгөөнийг хурдан хөгжүүлэхэд баярлалаа. Доод түвшний эрэлтийг цаашид суллах нь дээш, үүнд нэмэгдэж буй хурдацтай хөгжлийг хөтлөвШугаман гарын авлага, бөмбөгний эрэг, тавиур, нүх, гидравлик, гидравлик, гидравлик, гидрауляци, цилиндр, араа, араа, бусад дамжуулагч болон бусад дамжуулах бүрэлдэхүүн хэсэг. Захиалгат ихээхэн нэмэгдэх хандлага байдаг. Үйл ажиллагаа, хяналтын салбарын зах зээл нь хөгжлийн зах зээлийг хүчтэй хөгжүүлдэг.
Аж үйлдвэрийн роботын жолоодлогын эх үүсвэр нь дамжуулалт, гар, зэвсгийн хөдөлгөөнийг мэдрэхийн тулд үе мөчний хөдөлгөөний хөдөлгөөн эсвэл эргэлтийг хөдөлгөдөг. Тиймээс дамжуулалтын хэсэг нь аж үйлдвэрийн роботын чухал хэсэг юм.
Үйлдвэрлэлийн роботын механик дамжуулалтыг ихэвчлэн үйлдвэрлэлийн дэмийхан ашигладаг бөгөөд цилиндр, гидравлик цилиндр, пинон, пиноник бүрэлдэхүүн хэсгээс шууд үүсгэж болно.
1. Хөдөлж байнаJэлетрондGТаны төлөөRтоос
Хөдөлгөөний үеэр хамтарсан гарын авлагын төмөр замыг хөдөлгөж, байршлын нарийвчлал, удирдамжийг хангах үүргийг гүйцэтгэж чадна.
Хурдааны гарын авлага, гоёл чимэглэлийн жолооны машин, Готордейн гидра нэмэлт нь хөтолч.
Одоогийн байдлаар тав дахь төрөлЗалвар хөтшилүйлдвэрлэлийн роботуудад хамгийн өргөн хэрэглэгддэг. Доорх диаграм дээр харуулсны дагуу багтаасан, багтаасан гулсмал гулсагч чиглүүлэлтийг аль ч хавтгай гадаргуу дээр амархан бэхлэх боломжтой. Энэ үед ханцуй нээгдэх ёстой. Энэ нь зөвхөн гулсагчдыг өдөөж байгаа бөгөөд энэ нь илүү хатуу байдлыг сайжруулдаг боловч бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй холбоотой холболтыг хөнгөвчлөх болно.
2. Тавиур баPучрьDдуулуул
Тавиур, зүүг бэхэлгээ, араа эргүүлж, араа босч, араа босоо ам, тэрэгний босоо ам, тэрэгний дагуу өлгүүрийн дагуу шугамангаар хөдөлдөг. Ийм байдлаар, араа эргүүлэхэд эргэлт буцалтгүй байнанарийн хайрцгээ хийхтэрэгний. Ачаа нь гарын авлага саваа эсвэл гарын авлагын төмөр зам, гарын авлагын төмөр зам дагуу дэмжигддэг бөгөөд энэ төхөөрөмжийн гистересес харьцангуй том байдаг.
1-чирэх хавтан; 2 гарын авлагын баар; 3-Gears; 4-Gears; 4 тавиур
3. БөмбөгSбагийн болонNut
Бөмбөг шурагтэдгээрийн бага үрэлт, хурдан хөдөлгөөний хариу урвалаас болж үйлдвэрлэлийн роботуудад ихэвчлэн ашигладаг.
Олон бөмбөг бөмбөгний спираль ховилд байрлуулснаас хойшэрэг шурагСамар, шураг нь дамжуулалтын явцад үргэлжилж буй үрэлтийг жижиг, үрэлтийн хүч нь жижиг, тийм болохоор дамжуулалтын үр ашиг нь өндөр, тиймээс бага хурдтай, мөлхөж буй үр ашгийг нэгэн зэрэг арилгаж, мөлхөж буй үзэгдэл юм. Урьдчилан чангалсан хүчийг хэрэглэх үед гистерезийн арилгаж болно.
Бөмбөгний шураг дахь бөмбөг нь газрын гарын авлагад дамжуулж, хөдөлгөөн, хүчийг буцааж дамжуулахын тулд газрын гарын авлагад дамжуулж, бөмбөг шураг, бөмбөгний шураг 90% хүрч болно.
4.liquid (AIR)Cхүчилт
Kg miniature цахилгаан цилиндр цилиндрSteper Motord Actuators
Гидравлик (Pnummatic) цилиндр ньЖирэгөгчЭнэ нь даралтын энергиийг гидравлик насос (агаарын компрессор) механик энергиээр хөрвүүлдэг бөгөөд шугаман харилцан бие даасан хөдөлгөөнийг гүйцэтгэдэг. Гидравлик ашиглан (Pnummatic) цилиндрийг ашиглан шугаман хөдөлгөөнийг хялбархан олж чадна. Гидравлик (Pneummatic) цилиндр, цилиндр, цилиндр, Поршений толгой, поршений саваа, битүүмжлэх төхөөрөмжөөс бүрддэг. Поршений ба цилиндр нь нарийвчлалтай гулсаж, даралтын тос (шахсан агаар) гидравлик (PNEMANTATION) -ийн нэг төгсгөлөөс (шахсан агаар) нэг үзүүрээс (PNEMUMATION) цилиндрээс гарч ирнэ. , шугаман хөдөлгөөнт хүрэхийн тулд поршолыг (Pneummale) цилиндрээр түлхэх. Гидравлик (агаар) гидравлик (агаар) урсгалын чиглэл, гидравлик тос (шахсан агаар) гидравлик тос (шахсан агаар) гидравлик (Агаар) цилиндрийг тохируулж болно.
Шуудангийн цаг: 2-р сарын 01-2023
