Stepper моторуудЭдгээр нь өртөг хэмнэлттэй, жолоодоход хялбар, нээлттэй системд ашиглагдах боломжтой тул байрлал тогтооход ихэвчлэн ашиглагддаг, өөрөөр хэлбэл ийм моторууд нь байршлын талаархи санал хүсэлтийг шаарддаггүй.серво моторуудхийх. Stepper моторыг жижиг үйлдвэрийн машинууд болох лазер сийлбэр, 3D принтер, лазер принтер зэрэг албан тасалгааны тоног төхөөрөмжид ашиглаж болно.
Stepper мотор нь янз бүрийн сонголттой байдаг. Аж үйлдвэрийн хэрэглээний хувьд эргэлт тутамд 200 алхамтай хоёр фазын гибрид хөдөлгүүр нь маш түгээмэл байдаг.
МеханикCхайхрамжгүй байдал
Бичил алхам хийхдээ шаардлагатай нарийвчлалыг олж авахын тулд дизайнерууд механик системд анхаарлаа хандуулах ёстой.
Шугаман хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд гишгүүрийн моторыг ашиглах хэд хэдэн арга байдаг. Эхний арга нь туузан дамрыг ашиглах явдал юм.моторхөдөлж буй хэсгүүдэд. Энэ тохиолдолд эргэлтийг шугаман хөдөлгөөнд шилжүүлнэ. Хөдлөх зай нь хөдөлгүүрийн хөдөлгөөний өнцөг ба дамрын диаметрээс хамаарна.
Хоёр дахь арга нь шураг эсвэл ашиглах явдал юмбөмбөг шураг. Stepper мотор нь төгсгөлд шууд холбогдсон байнашураг, ингэснээр боолтыг эргүүлэх үед самар шугаман хэлбэрээр хөдөлдөг.
Аль ч тохиолдолд бие даасан бичил алхмуудын улмаас бодит шугаман хөдөлгөөн байгаа эсэх нь үрэлтийн эргэлтээс хамаарна. Энэ нь хамгийн сайн нарийвчлалыг олж авахын тулд үрэлтийн эргэлтийг багасгах шаардлагатай гэсэн үг юм.
Жишээлбэл, олон эрэг, шураг самар нь тодорхой хэмжээний урьдчилан ачааллыг тохируулах чадвартай байдаг. Урьдчилан ачаалах нь системд бага зэрэг тоглоход хүргэж болзошгүй сөрөг урвалаас урьдчилан сэргийлэхэд ашигладаг хүч юм. Гэсэн хэдий ч, урьдчилан ачааллыг нэмэгдүүлэх нь урвуу цохилтыг багасгахаас гадна үрэлтийг нэмэгдүүлдэг. Иймээс эсрэг тэсрэлт ба үрэлтийн хооронд тохиролцоо байдаг.
Be CэелдэгWтахиаMicro-Sцохих
Хөдөлгөөний хяналтын системийг шаталсан мотор ашиглан зохион бүтээхдээ микро алхам хийх үед моторын нэрлэсэн бариулын момент хэвээр байх болно гэж таамаглах боломжгүй, учир нь өсөлтийн момент ихээхэн багасч, энэ нь гэнэтийн байрлал тогтоох алдаа гарахад хүргэдэг. Зарим тохиолдолд бичил алхамын нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх нь системийн нарийвчлалыг сайжруулдаггүй.
Эдгээр хязгаарлалтыг даван туулахын тулд мотор дээрх эргүүлэх моментийн ачааллыг багасгах эсвэл илүү өндөр моментийн үнэлгээтэй мотор ашиглахыг зөвлөж байна. Ихэнхдээ хамгийн сайн шийдэл бол нарийн бичил алхам дээр тулгуурлахын оронд илүү том алхамуудыг ашиглах механик системийг зохион бүтээх явдал юм. Stepper моторт хөтчүүд нь ердийн, илүү үнэтэй бичил алхамтай хөтчүүдийн адил механик гүйцэтгэлийг хангахын тулд алхамын 1/8-ийг ашиглах боломжтой.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 3-р сарын 27
