Ухаалаг үйлдвэрлэл, робот техникийн хурдацтай хөгжихийн хэрээр хүн дүрст роботуудын авхаалжтай гар нь гадаад ертөнцтэй харилцах хэрэгсэл болохын хувьд улам бүр чухал болж байна. Ухаантай гар нь хүний гарны нарийн бүтэц, үйл ажиллагаанаас санаа авсан бөгөөд энэ нь роботуудад атгах, удирдах, бүр мэдрэх зэрэг олон төрлийн ажлыг гүйцэтгэх боломжийг олгодог. Аж үйлдвэрийн автоматжуулалт, хиймэл оюун ухааны технологийн тасралтгүй ахиц дэвшлийн явцад авхаалжтай гарууд аажмаар нэг удаа давтагддаг ажил гүйцэтгэгчээс нарийн төвөгтэй, хувьсах ажлыг гүйцэтгэх чадвартай ухаалаг бие болон хувирч байна. Энэхүү өөрчлөлтийн явцад дотоодын гар урлалын өрсөлдөх чадвар аажмаар гарч ирсэн, ялангуяа хөтөч төхөөрөмж, дамжуулах төхөөрөмж, мэдрэгч төхөөрөмж гэх мэт, нутагшуулах үйл явц хурдан, зардлын давуу тал нь илэрхий юм.
ГаригийнrхуучинsбагийнханЭдгээр нь хүн дүрст роботын "мөх"-ийн гол хэсэг бөгөөд шугаман хөдөлгөөнийг нарийн хянахын тулд гар, хөл, уян хатан гар зэрэг төрөл бүрийн хэрэглээнд ашиглаж болно. Теслагийн Optimus их бие нь гартаа 14 эргэдэг холбоос, 14 шугаман холбоос, 12 хөндий аяганы үеийг ашигладаг. Шугаман холбоосууд нь янз бүрийн үений даацын хэрэгцээнд дасан зохицохын тулд 500N, 3900N, 8000N гэсэн гурван хэмжээтэй ангилалд хуваагддаг 14 урвуу гаригийн булны эрэг (тохойнд 2, бугуйнд 4, хөлөнд 8) ашигладаг.
Тесла өөрийн хүн дүрст робот Optimus-даа урвуу хэлбэртэй гаригийн булны эрэг ашиглаж байгаа нь гүйцэтгэлийн давуу тал, ялангуяа ачаалал даах чадвар, хөшүүн чанар зэрэгт үндэслэсэн байж магадгүй юм. Гэсэн хэдий ч ачаалал даах чадвар багатай хүн дүрстэй роботууд нь бага өртөгтэй бөмбөгний эрэг ашигладаг болохыг үгүйсгэх аргагүй юм.
Бөмбөг сӨргөн хүрээний хэрэглээ, зах зээлийн эрэлт хэрэгцээнд янз бүрийн салбар дахь бригадууд:
2024 оны Бээжингийн роботын үзэсгэлэнд KGG 4 мм диаметртэй гаригийн булны эрэг, 1.5 мм диаметртэй бөмбөгний эрэг; Нэмж дурдахад KGG нь гаригийн булны шурагны нэгдсэн шийдэл бүхий чадварлаг гаруудыг харуулсан.
4мм диаметртэй гаригийн булны эрэг
1. Шинэ эрчим хүчний автомашины хэрэглээ: Автомашины цахилгаанжуулалт, оюун ухаан хөгжихийн хэрээрбөмбөгэрэгАвтомашины дугуйн утсан тоормосны систем (EMB), хойд дугуйны жолооны систем (iRWS), жолооны утастай систем (SBW), дүүжлүүрийн систем гэх мэт автомашины эд ангиудыг зохицуулах, хянах төхөөрөмж зэрэг автомашины салбарт гүнзгийрч байна.
2. Машин хэрэгслийн үйлдвэрлэлийн хэрэглээ: Бөмбөг шураг нь машин хэрэгслийн стандарт үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг бөгөөд машин хэрэгсэл нь эргэдэг тэнхлэг ба шугаман тэнхлэгийг агуулдаг, шугаман тэнхлэгүүд нь эрэг бачиглүүлэгч төмөр замАжлын хэсгийн нарийн байрлал, хөдөлгөөнд хүрэх. Уламжлалт машин хэрэгсэлд голчлон трапец хэлбэрийн эрэг / гулсах эрэг ашигладаг, CNC машин хэрэгсэл нь уламжлалт машин хэрэгсэл дээр суурилж, дижитал хяналтын системийг нэмж, хөтчийн ажлын хэсгийн нарийвчлалын шаардлага өндөр, одоогоор илүү олон бөмбөг эрэг ашиглаж байна. Дэлхийн машин хэрэгслийн үйлдвэрүүдийн нийлүүлэлтийн сүлжээ нь тэнхлэг, дүүжин толгой, эргэдэг ширээ болон ихэнх машин хэрэгслийн үйлдвэрүүдийн тохируулга эсвэл ялгах зорилгоор бусад функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг өөрсдөө үйлдвэрлэж, өөрөө үйлдвэрлэдэг боловч гулсмал функциональ эд ангиудыг үндсэндээ бүх аутсорсингоос гадна машин хэрэгслийн үйлдвэрлэл нь гулсмал функциональ бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сайжруулж, эрэлтийн хүчтэй өсөлтийг бий болгосон.
1.5 мм диаметртэй бөмбөгний эрэг
3.хүн дүрст роботын хэрэглээ: хүн дүрст робот идэвхжүүлэгч нь хоёр программын гидравлик болон моторт механизмд хуваагддаг. Гидравлик механизм нь гүйцэтгэл нь илүү сайн боловч зардал, засвар үйлчилгээний зардал өндөр, одоогоор бага ашиглагддаг. Хөдөлгүүрийн шийдэл нь одоогийн үндсэн сонголт бөгөөд гаригийн булны шураг нь хүчтэй даацын хүчин чадалтай бөгөөд хөдөлгүүрийн гол бүрэлдэхүүн хэсэг юм.шугаман идэвхжүүлэгчроботын үений нарийн хяналтыг хэрэгжүүлэхэд ашигладаг хүн дүрст роботын . Хилийн чанад дахь Тесла, Германы Мюнхений их сургуулийн LOLA робот, дотоодын Политехникийн Хуахуй, Кеплер энэ технологийн замыг ашигласан.
Гаригийн булны эрэгний хувьд одоогийн дотоодын гаригийн булны шурагны зах зээлийг голчлон гадаадын үйлдвэрлэгчид эзэлдэг бөгөөд Швейцарийн Rollvis, Швейцарийн GSA, Шведийн Ewellix зэрэг гадаадын тэргүүлэгч үйлдвэрлэгчдийн зах зээлд эзлэх хувь 26%, 26%, 14% байна.
Гаригийн булны эрэгний үндсэн технологид дотоодын аж ахуйн нэгжүүд болон гадаадын аж ахуйн нэгжүүд тодорхой зөрүүтэй байгаа боловч хар тугалганы нарийвчлал, хамгийн их динамик ачаалал, хамгийн их статик ачаалал болон бусад гүйцэтгэлийн үзүүлэлтүүд аажмаар гүйцэж, дотоодын гаригийн булны шураг үйлдвэрлэгчид зах зээлд эзлэх хувь 19% байна.
Шуудангийн цаг: 2025 оны 2-р сарын 28
