Орчин үеийн технологийн давалгаанд хиймэл оюун ухаан, механик инженерчлэлийн төгс хослолын бүтээгдэхүүн болох хүн дүрст роботууд аажмаар бидний амьдралд нэвтэрч байна. Тэд зөвхөн аж үйлдвэрийн үйлдвэрлэлийн шугам, эмнэлгийн тусламж, гамшгийн аврах болон бусад салбарт чухал үүрэг гүйцэтгэдэг төдийгүй зугаа цэнгэл, боловсрол болон бусад салбаруудад хязгааргүй боломжуудыг харуулдаг. Энэ бүхний цаана ач холбогдолгүй мэт боловч амин чухал бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс салшгүй юм.бөмбөг эрэг.
Хамтарсан хөтөч: уян хатан байдлын түлхүүр
Бөмбөг эрэг нь хүн дүрст роботуудын "үе мөч"-тэй нягт холбоотой бөгөөд тэдний уян хатан хөдөлгөөнийг хэрэгжүүлэх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн нэг юм. Бөмбөгний эрэг байхгүй байсан бол роботын хөдөлгөөн бүр хатуу, тодорхой бус байх байсан гэж төсөөлөөд үз дээ. Энэ нь эргүүлэх боломжийг олгодог бөмбөг эрэг юммоторуудШугаман хөдөлгөөнд яг нарийн хувиргаж, роботын үеийг жигдхэн нугалж, сунгах боломжийг олгоно. Энэ нь хүний алхаж буй хүний хурдыг дуурайх эсвэл нарийн төвөгтэй дохио зангаа хийх эсэхээс үл хамааран бөмбөгний эрэг нь чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Хандлагын хяналт: чулуу шиг найдвартай хамгаалалт
Хамтарсан хөтөчөөс гадна бөмбөгний эрэг нь хүн дүрст роботуудын байрлалыг хянахад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг. Бөмбөгний шурагны хөдөлгөөнийг нарийн тохируулснаар робот янз бүрийн үйлдлийн шилжилтийн үед тэнцвэр, тогтвортой байдлыг хангаж чадна. Жишээлбэл, робот алхаж эсвэл гүйж байх үед түүний хүндийн төв байнга өөрчлөгддөг бөгөөд дараа нь хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд бөмбөгний эрэг дээр тулгуурлаж, унах, тэнцвэр алдагдахаас сэргийлж хэсэг тус бүрийн хандлагыг тохируулах шаардлагатай болдог. Үүний зэрэгцээ өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох шаардлагатай ажлуудыг гүйцэтгэх үед (жишээ нь, объектыг атгах, эд ангиудыг угсрах гэх мэт) Бөмбөг шураг нь роботын хөдөлгөөнийг хурдан бөгөөд үнэн зөв байлгахын тулд тогтвортой дэмжлэг үзүүлэх боломжтой.
Гуравдугаарт, эцсийн үр нөлөө: нарийн ажиллагаатай хэрэгсэл
Хүн дүрст роботын төгсгөлийн эффект (жишээ нь гар, хөл гэх мэт) нь роботын гадаад орчинтой шууд харьцаж, үйл ажиллагаа явуулдаг хэсэг юм. Эдгээр хэсгүүдийн хяналт нь бөмбөгний эрэгний тулгууртай салшгүй холбоотой юм. Жишээлбэл, роботыг авч үзье, энэ нь янз бүрийн хэлбэр, хэмжээтэй зүйлийг барьж авахын тулд хуруугаа уян хатан нээж, хаах чадвартай байх ёстой. Энэ процесс нь хурууны үений хөдөлгөөнийг нарийн гүйцэтгэхийн тулд бөмбөгний эрэг дээр тулгуурладаг. Үүний нэгэн адил роботын хөлийн загварт бөмбөгний боолтыг ашиглан хүний хөлийн үйл ажиллагааг дуурайж, роботыг янз бүрийн газар дээгүүр алхаж, бүр тогтвортой гүйх боломжийг олгодог.
KGG бяцхан бөмбөг шураг
Хүн дүрст роботуудын үйлдвэржилт хурдацтай явагдаж байгаа энэ үед авхаалжтай гаруудыг роботын эцсийн үр нөлөөгөөр шинэ төрөл болгон ашиглаж байна.KGG нь хүн дүрст роботуудад зориулсан гар ажиллагаатай хөдөлгүүрт зориулсан цуврал бүтээгдэхүүнийг бүтээжээ. KGG нь гар ажиллагаатай хөдөлгүүрт зориулсан цуврал бүтээгдэхүүн, түүний дотор бөмбөг шураггар ажиллагаатай хөдөлгүүрт ашигладаг эд анги, жижиг эргүүлэх булны эрэг.
Түгээмэл хэрэглэгддэг техникийн үзүүлэлтүүд:
→Бөөрөнхий самартай шураг: 040.5; 0401; 0402; 0501
Техникийн сорилтууд ба ирээдүйн хөгжил
Хэдийгээр хүн дүрст роботуудад бөмбөлөг боолтыг ашиглах нь нэлээд боловсорч гүйцсэн боловч техникийн зарим бэрхшээлийг даван туулах шаардлагатай хэвээр байна. Цаашид хэрхэн үнэн зөв, найдвартай байдлыг сайжруулах вэ гэдэг гол асуудлын нэг юм бөмбөг эрэгроботын гүйцэтгэлийн хэрэгцээнд илүү өндөр стандартыг хангах. Нэмж дурдахад робот техник тасралтгүй хөгжихийн хэрээр бөмбөлөг боолтыг жижигрүүлэх, хөнгөвчлөх, ухаалаг болгох зэрэгт өндөр шаардлага тавьж байна. Ирээдүйд бид энэ салбарт илүү шинэлэг шийдэл, технологийн ололт амжилтуудыг харж, салбарыг бүхэлд нь урагшлуулах болно гэж найдаж байна.
Шуудангийн цаг: 2025-05-26
