Бөмбөг эрэгШугаман жолоодлогоStepper моторнь Ball Screw +-ийг нэгтгэсэн өндөр гүйцэтгэлтэй хөтөч угсралт юмStepper моторхолболтгүй загвараар . Цус харвалтыг босоо амны үзүүрийг таслах, угсрах замаар тохируулж болномоторБөмбөгний шурагны босоо амны үзүүр дээр шууд бөмбөг шурагны тэнхлэг нь моторын эргэлтийн тэнхлэг болох хамгийн тохиромжтой бүтэц бий болно. Үйлчлүүлэгчдийн богино хугацааны хүргэлтийн хэрэгцээг хангахын тулд KGG нь стандарт нөөцийн барааг бэлтгэдэггадаад шугаман идэвхжүүлэгч(Бөмбөлөг шураг/Гулгадаг шурагхөтөч сонголттой) (GSSD цуврал).
Онцлогууд:
Өгөгдлийн сангийн нөхөн хяналт
Серво нь нэг бичил алхамын удирдлагаар хянагддаггүй. Хөдөлгүүр нь нэг эргэлт тутамд 400 импульсийн нарийвчлалтай, гүйдлийн санал хүсэлт бүхий кодлогчийн байрлалын мэдээлэлд суурилсан кодлогч болон санах ойн эх хувилбараар тоноглогдсон. Нэмж дурдахад моторын дотоод өгөгдлийг үйлдвэрт санах ойд хадгалсан бөгөөд хөдөлгүүрийг жолоодох үед мэдээллийн сангийн нөхөн олговрын хяналтын аргаар зорилтот байрлалыг өндөр хурдтай, өндөр нарийвчлалтай тогтоох боломжтой болсон.
Моторын шинж чанарын өгөгдлийн түүвэрлэлт
Хөдөлгүүрийн боловсруулалт, угсралтын нарийвчлалаас үүдэлтэй арааны момент ба моментийн импульс нь чичиргээ багатай, өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох чухал шалтгаан болдог. Серво нь бичил алхамын хяналтын үед хяналт, байршлын нарийвчлалд нөлөөлдөг эдгээр моторын дотоод өгөгдлийг нарийн хэмжиж, ойлгож, тэдгээрийг хамгийн оновчтой гүйдлийн долгионы хэлбэр болгон мэдээллийн санд оруулах боломжтой.
Өгөгдлийг санах ойд хадгалах
Дээж авах өгөгдөл нь мотор доторх санах ойд хадгалагдаж, цахилгаан асаалттай үед кодлогч кабелиар дамжуулан драйвер руу шилждэг. Энэ нь жолооч болон моторыг хослуулах боломжийг олгодог.
Өндөр нарийвчлалтай байрлал тогтоох
Командын нарийвчлалыг бичил алхамын удирдлагатай адил боловсронгуй болгохоос гадна зогсолтын бодит нарийвчлалыг 10,000 импульсийн кодлогчтой тэнцэх түвшинд хүртэл нэмэгдүүлсэн. Нэмж дурдахад импульсийн нэгжүүдэд ижил зайтай байрлалд хүрэх боломжтой бөгөөд энэ нь микро алхамын удирдлагаар боломжгүй юм.
Чичиргээ багатай ажиллагааг хэрэгжүүлсэн
Хөдөлгүүрийн чичиргээг товших үед өндөр хурдтайгаар оновчтой нөхөн олговорын гүйдлийн командыг хэрэглэснээр ихээхэн арилгаж болно. Алхам моторын нэгэн адил мотор зогсох үед серво мотор шиг өчүүхэн чичиргээ үүсдэггүй.
Тохируулах хугацаа
± 12,800 алхам/эргэлтийн импульсийн дотор тохируулахад ердөө 1 мс зарцуулагдана.
Өндөр хэмнэлтэй ажиллах шаардлагатай програмуудад маш сайн гүйцэтгэл.
Хангалттай эргүүлэх моментийн нөөц
Буруу тохируулга байхгүй, эргэлтийн моментыг тооцохгүйгээр 100% ачаалалтай тасралтгүй ажиллах боломжтой.
Алхам эргүүлэх моментийн хяналт
Байршлын хяналтын хамт 5 шатлалт эргүүлэх хүчийг хянах боломжтой.
Point Table үйл ажиллагааны явцад дурын моментийн утгыг тохируулж болно.
Автомат тохируулгын хэрэгжилт
Бодит цагийн автомат тааруулах функц нь ердийн автомат тохируулгын аргаар жигд жолоодох боломжгүй машин механизмын инерци, хөшүүн байдлын өөрчлөлтийг автоматаар дуурайж, оновчтой хариу үйлдэл, тогтвортой байдлыг үргэлж хангадаг.
For more detailed product information, please email us at amanda@kgg-robot.com or call us: +86 152 2157 8410.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 7-р сарын 25
