Механик хүлцэл нь ашиглалтаас үл хамааран төсөөлж болох бүх төрлийн төхөөрөмжийн нарийвчлал, нарийвчлалд ихээхэн нөлөөлдөг гэдгийг инженерийн салбарт сайн мэддэг. Энэ баримт нь бас үнэн юмалхам мотор. Жишээлбэл, стандарт суурилуулсан гишгүүрийн мотор нь алхам тутамд ±5 хувийн алдааны хүлцлийн түвшинтэй байдаг. Дашрамд хэлэхэд эдгээр нь хуримтлагдах бус алдаа юм. Ихэнх гишгүүртэй моторууд нэг алхам тутамд 1.8 градусаар хөдөлдөг бөгөөд энэ нь нэг эргэлтийн тухай 200 алхамын тухай ярьж байгаа ч 0.18 градусын алдаа гарахад хүргэдэг (Зураг 1-ийг үз).
2 фазын Stepper мотор - GSSD цуврал
Нарийвчлалтай болгох бяцхан алхам
Стандарт, хуримтлалгүй, ±5 хувийн нарийвчлалтай, нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх хамгийн эхний бөгөөд хамгийн логик арга бол моторын микро алхам юм. Бичил алхам нь өндөр нарийвчлалтай төдийгүй бага хурдтай жигд хөдөлгөөнийг бий болгодог шаталсан моторыг удирдах арга бөгөөд энэ нь зарим хэрэглээнд ихээхэн ашиг тустай байдаг.
1.8 градусын алхамын өнцгөөс эхэлцгээе. Энэ алхамын өнцөг нь мотор удаашрах тусам алхам бүр нь бүхэлдээ том хэсэг болдог гэсэн үг юм. Удаан, бага хурдтай үед харьцангуй том алхамын хэмжээ нь моторт араа үүсгэдэг. Удаан хурдтай ажиллахад гөлгөр байдлыг багасгах нэг арга бол хөдөлгүүрийн алхам бүрийн хэмжээг багасгах явдал юм. Энд бичил алхам нь чухал хувилбар болж хувирдаг.
Хөдөлгүүрийн ороомгийн гүйдлийг хянахын тулд импульсийн өргөний модуляц (PWM) ашиглан бичил алхам хийх боломжтой. Хөдөлгүүрийн драйвер нь моторын ороомогт хоёр хүчдэлийн синус долгионыг дамжуулдаг бөгөөд тэдгээр нь тус бүр нь нөгөөгөөсөө 90 градусын фазын эсрэг байдаг. Тиймээс нэг ороомогт гүйдэл нэмэгдэж байхад нөгөө ороомогт багасч гүйдлийн аажмаар шилжилтийг бий болгодог бөгөөд энэ нь стандарт бүрэн алхам (эсвэл бүр нийтлэг хагас алхам) хяналтаас авахаас илүү жигд хөдөлгөөн, илүү тогтвортой эргэлтийг бий болгодог. (2-р зургийг үз).
нэг тэнхлэгstepper мотор хянагч + жолооч ажилладаг
Инженерүүд микро алхамын хяналт дээр үндэслэн нарийвчлалыг нэмэгдүүлэх шийдвэр гаргахдаа энэ нь моторын бусад шинж чанаруудад хэрхэн нөлөөлж байгааг анхаарч үзэх хэрэгтэй. Момент дамжуулах, бага хурдтай хөдөлгөөн, резонансын жигд байдлыг микро алхам ашиглан сайжруулж болох ч удирдлага болон моторын дизайны ердийн хязгаарлалтууд нь тэдгээрийг хамгийн тохиромжтой ерөнхий шинж чанартаа хүрэхээс сэргийлдэг. Stepper моторын ачаар микро гишгүүрүүд нь зөвхөн жинхэнэ синусын долгионыг ойролцоогоор гаргаж чаддаг. Энэ нь бичил алхам хийх үед эдгээр нь тус бүрийг их хэмжээгээр багасгасан ч зарим моментийн долгион, резонанс, дуу чимээ нь системд үлдэх болно гэсэн үг юм.
Механик нарийвчлал
Stepper моторт нарийвчлалыг олж авах өөр нэг механик тохируулга бол бага инерцийн ачааллыг ашиглах явдал юм. Хэрэв мотор зогсохыг оролдох үед их хэмжээний инерцид холбогдсон бол ачаалал нь бага зэрэг хэт эргэлтийг үүсгэдэг. Энэ нь ихэвчлэн жижиг алдаа байдаг тул үүнийг засахын тулд мотор хянагчийг ашиглаж болно.
Эцэст нь бид хянагч руу буцна. Энэ арга нь инженерийн хүчин чармайлт шаарддаг. Нарийвчлалыг сайжруулахын тулд та ашиглахаар сонгосон мотордоо тусгайлан тохируулсан хянагч ашиглахыг хүсч болно. Энэ бол оруулахад маш нарийн арга юм. Хянагчийн хөдөлгүүрийн гүйдлийг нарийн зохицуулах чадвар хэдий чинээ сайн байна, та ашиглаж буй гишгүүртэй мотороос илүү нарийвчлалтай болно. Учир нь хянагч нь гишгүүрийн хөдөлгөөнийг эхлүүлэхийн тулд хөдөлгүүрийн ороомог яг ямар хэмжээний гүйдэл авахыг зохицуулдаг.
Хөдөлгөөний систем дэх нарийвчлал нь хэрэглээнээс хамааран нийтлэг шаардлага юм. Нарийвчлалыг бий болгохын тулд stepper систем хэрхэн ажилладагийг ойлгох нь инженерт байгаа технологи, тэр дундаа мотор бүрийн механик эд ангиудыг бүтээхэд ашигладаг технологийг ашиглах боломжийг олгодог.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 10-р сарын 19
