Тоон хяналтын технологи хөгжихийн хэрээр ихэнх хөдөлгөөнийг хянах системийг ашигладагалхам моторуудэсвэл servo моторыг гүйцэтгэх мотор болгон. Хэдийгээр хяналтын горимд байгаа хоёр нь ижил төстэй (импульсийн утас ба чиглэлийн дохио) боловч гүйцэтгэл болон хэрэглээний тохиолдлуудад ихээхэн ялгаа байдаг.
Алхам мотор ба Серво мотор
Tтэр янз бүрийн аргаар удирддаг
Алхам мотор (импульсийн өнцөг, нээлттэй давталтын удирдлага): цахилгаан импульсийн дохио нь нээлттэй давталтын удирдлагын өнцгийн шилжилт эсвэл шугамын шилжилт болж хувирдаг, хэт ачаалалгүй үед моторын хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаарна, ачааллын өөрчлөлтийн нөлөөлөлгүйгээр.
Stepper моторыг үндсэндээ фазын тоогоор нь ангилдаг бөгөөд зах зээлд хоёр, таван фазын шаталсан моторыг өргөн ашигладаг. Хоёр фазын гишгүүрийн моторыг нэг эргэлтэд 400 тэнцүү хэсэгт, таван фазын моторыг 1000 тэнцүү хэсэгт хуваах боломжтой тул таван фазын гишгүүрийн хөдөлгүүрийн шинж чанар нь илүү сайн, хурдатгал, удаашрах хугацаа богино, динамик инерци бага байдаг. Хоёр фазын гибрид гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 3.6 °, 1.8 °, таван фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 °, 0.36 ° байна.
Серво мотор (олон импульсийн өнцөг, хаалттай хэлхээний удирдлага): Серво мотор нь импульсийн тоо, серво моторын эргэлтийн өнцгийг хянах замаар мөн харгалзах тооны импульсийг илгээдэг бол драйвер нь мөн эргэх дохиог хүлээн авч, серво мотор нь импульсийн харьцуулалтыг бүрдүүлдэг бөгөөд ингэснээр систем нь серво мотор руу илгээсэн импульсийн тоог мэдэж, ижил хугацаанд хэдэн удаа эргэх импульсийг хянах боломжтой болно. мотор маш нарийвчлалтай. Серво моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлал (шугамуудын тоо) -аар тодорхойлогддог, өөрөөр хэлбэл серво мотор нь өөрөө импульс дамжуулах үүрэгтэй бөгөөд эргэлтийн өнцөг бүрт тохирох тооны импульсуудыг илгээдэг бөгөөд ингэснээр серво хөтөч болон серво моторын кодлогчийн импульс нь цуурай үүсгэдэг тул энэ нь хаалттай хэлхээтэй удирдлагатай, шаталсан удирдлагатай мотор юм.
Lдавтамжийн шинж чанар нь өөр өөр байдаг
Алхам мотор: бага давтамжийн чичиргээ бага хурдтай үед амархан үүсдэг. Хөдөлгүүр бага хурдтай ажиллах үед ерөнхийдөө мотор дээр дампууруулагч нэмэх, эсвэл дэд технологи ашиглан жолоодох гэх мэт бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд сааруулагч технологийг ашиглах ёстой.
Servo мотор: маш жигд ажиллагаатай, бага хурдтай байсан ч чичиргээний үзэгдэл гарахгүй.
Tмомент-давтамжийн шинж чанарууд нь өөр өөр байдаг
Алхам мотор: хурд нэмэгдэх тусам гаралтын момент буурч, өндөр хурдтай үед огцом буурдаг тул ажлын хамгийн дээд хурд нь ерөнхийдөө 300-600р / мин байна.
Servo мотор: тогтмол эргэлтийн момент, өөрөөр хэлбэл нэрлэсэн хурдаар (ерөнхийдөө 2000 эсвэл 3000 р/мин), гаралтын нэрлэсэн эргэлт, тогтмол чадлын гаралтаас дээш нэрлэсэн хурдаар.
Dөөр өөр хэт ачааллын багтаамж
Алхам мотор: ерөнхийдөө хэт ачааллын багтаамжгүй. Хөдөлгүүрийн шатлал нь ийм хэт ачааллын хүчин чадал байхгүй тул инерцийн энэ моментийн сонголтыг даван туулахын тулд ихэвчлэн моторын илүү их эргэлтийг сонгох шаардлагатай байдаг бөгөөд машин нь хэвийн ажиллагааны явцад маш их эргэлт шаарддаггүй тул эргэлтийн моментийн үзэгдэл гарах болно.
Серво мотор: хэт ачааллын хүчин чадалтай. Энэ нь хурдны хэт ачаалал ба эргүүлэх моментийн хэт ачааллын чадвартай. Түүний хамгийн их эргүүлэх момент нь нэрлэсэн моментоос 3 дахин их бөгөөд энэ нь инерцийн эхлэлийн момент дахь инерцийн ачааллын инерцийн моментийг даван туулахад ашиглаж болно.
Dөөр өөр үйл ажиллагааны гүйцэтгэл
Алхам мотор: нээлттэй давталтын удирдлагад зориулсан гишгүүрийн моторын удирдлага, эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл хэт их ачаалал нь алхам алдах эсвэл хэт өндөр хурдыг зогсоох үзэгдлийг хаах нь хэт өндөр хурдыг зогсоох үзэгдэлд өртөмтгий байдаг тул түүний удирдлагын нарийвчлалыг хангахын тулд хурдыг нэмэгдүүлэх, буурах асуудлыг шийдвэрлэх шаардлагатай.
Servo мотор: Битүү хүрд хяналтын AC servo хөтөч систем, драйвер нь шууд мотор кодлогч санал дохио түүвэр дээр байж болно, байрлал гогцоо болон хурдны хүрд дотоод найрлага, ерөнхийдөө шат дамжлага моторт алдагдал, эсвэл хэт давсан үзэгдэл харагдахгүй байна, хяналтын гүйцэтгэл илүү найдвартай.
Sшээсний хариу үйлдэл нь өөр өөр байдаг
Алхам мотор: зогсонги байдлаас ажлын хурд хүртэл хурдасгах (ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт) нь 200 ~ 400 мс шаарддаг.
Серво мотор: АС серво системийн хурдатгалын гүйцэтгэл нь зогсонги хурдасахаас эхлээд нэрлэсэн хурд нь 3000 р/мин, хэдхэн миллисекунд хүртэл илүү сайн байдаг бөгөөд өндөр талбайн хяналтыг хурдан эхлүүлэх-зогсоох, байрлалын нарийвчлалын шаардлагад ашиглах боломжтой.
Холбогдох зөвлөмжүүд: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 28
