Тоон хяналтын технологи хөгжихийн хэрээр ихэнх хөдөлгөөнийг хянах системийг ашигладагалхам моторэсвэл servo моторыг гүйцэтгэх мотор болгон ашигладаг. Хэдийгээр хяналтын горимд байгаа хоёр нь ижил төстэй (импульсийн утас ба чиглэлийн дохио) боловч гүйцэтгэл болон хэрэглээний тохиолдлуудад ихээхэн ялгаа байдаг.
Алхам мотор ба Серво мотор
Tтэр янз бүрийн аргаар удирддаг
Алхам мотор (импульсийн өнцөг, нээлттэй гогцоо удирдлага): цахилгаан импульсийн дохио нь хэт ачаалалгүй үед хөдөлгүүрийн хурд, байрлалыг задгай эргэлтийн удирдлагын өнцгийн шилжилт эсвэл шугамын шилжилт болгон хувиргадаг. зогсолт нь ачааллын өөрчлөлтийн нөлөөлөлгүйгээр зөвхөн импульсийн дохионы давтамж ба импульсийн тооноос хамаарна.
Stepper моторыг үндсэндээ фазын тоогоор нь ангилдаг бөгөөд зах зээлд хоёр, таван фазын шаталсан моторыг өргөн ашигладаг. Хоёр фазын гишгүүртэй моторыг нэг эргэлтэнд 400 тэнцүү хэсэгт, таван фазын моторыг 1000 тэнцүү хэсэгт хуваах боломжтой тул таван фазын гишгүүрийн хөдөлгүүрийн шинж чанар нь илүү сайн, хурдатгал, удаашрах хугацаа богино, бага байдаг. динамик инерци. Хоёр фазын гибрид гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 3.6 °, 1.8 °, таван фазын эрлийз гибрид хөдөлгүүрийн алхамын өнцөг нь ерөнхийдөө 0.72 °, 0.36 ° байна.
Серво мотор (олон импульсийн өнцөг, хаалттай хэлхээний удирдлага): серво мотор нь импульсийн тоо, серво моторын эргэлтийн өнцгийг хянах замаар харгалзах тооны импульсыг илгээх ба жолооч мөн санал хүсэлтийг хүлээн авах болно. буцаж дохио өгч, серво мотор нь импульсийн харьцуулалтыг бий болгодог бөгөөд ингэснээр систем нь серво мотор руу илгээсэн импульсийн тоог мэдэж, үүнтэй зэрэгцэн хэдэн импульс буцаж ирснийг хянах боломжтой болно. мотор маш нарийвчлалтай. Серво моторын нарийвчлал нь кодлогчийн нарийвчлал (шугамуудын тоо) -аар тодорхойлогддог, өөрөөр хэлбэл, серво мотор нь өөрөө импульс дамжуулах үүрэгтэй бөгөөд энэ нь өнцөг бүрт тохирох тооны импульс илгээдэг. эргүүлэх, ингэснээр серво хөтөч болон серво моторын кодлогч импульс нь цуурай үүсгэдэг тул энэ нь хаалттай хэлхээний удирдлага бөгөөд шаталсан мотор нь нээлттэй давталтын удирдлага юм.
Lдавтамжийн шинж чанар нь өөр өөр байдаг
Алхам мотор: бага давтамжийн чичиргээ бага хурдтай үед амархан үүсдэг. Хөдөлгүүр бага хурдтай ажиллах үед ерөнхийдөө мотор дээр дампууруулагч нэмэх, эсвэл дэд технологи ашиглан жолоодох гэх мэт бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд сааруулагч технологийг ашиглах ёстой.
Servo мотор: маш жигд ажиллагаатай, бага хурдтай байсан ч чичиргээний үзэгдэл гарахгүй.
Tмомент-давтамжийн шинж чанарууд нь өөр өөр байдаг
Алхам мотор: хурд нэмэгдэх тусам гаралтын момент буурч, өндөр хурдтай үед огцом буурдаг тул ажлын хамгийн дээд хурд нь ерөнхийдөө 300-600р / мин байна.
Servo мотор: тогтмол эргэлтийн момент, өөрөөр хэлбэл нэрлэсэн хурдаар (ерөнхийдөө 2000 эсвэл 3000 р/мин), гаралтын нэрлэсэн эргэлт, тогтмол чадлын гаралтаас дээш нэрлэсэн хурдаар.
Dөөр өөр хэт ачааллын багтаамж
Алхам мотор: ерөнхийдөө хэт ачааллын багтаамжгүй. Хөдөлгүүрийг гишгэхийн тулд ийм хэт ачааллын хүчин чадал байхгүй тул инерцийн энэ мөчийг сонгохдоо ихэвчлэн моторын илүү их эргэлтийг сонгох шаардлагатай байдаг бөгөөд машин нь хэвийн ажиллагааны явцад тийм ч их эргэлт шаарддаггүй. эргүүлэх моментийн үзэгдлийг дэмий үрэх болно.
Серво мотор: хэт ачааллын хүчин чадалтай. Энэ нь хурдны хэт ачаалал ба эргүүлэх моментийн хэт ачааллын чадвартай. Түүний хамгийн их эргүүлэх момент нь нэрлэсэн моментоос 3 дахин их бөгөөд энэ нь инерцийн эхлэлийн момент дахь инерцийн ачааллын инерцийн моментийг даван туулахад ашиглаж болно.
Dөөр өөр үйл ажиллагааны гүйцэтгэл
Алхам мотор: нээлттэй давталттай удирдлагад зориулсан гишгүүрийн моторын удирдлага, эхлэх давтамж хэт өндөр эсвэл хэт том ачаалал нь алхам алдах эсвэл хэт өндөр хурдыг зогсоох үзэгдлийг хаах нь хэт давах үзэгдэлд өртөмтгий байдаг тул түүний удирдлагын нарийвчлал нь хурдыг нэмэгдүүлэх, бууруулах асуудлыг шийдвэрлэх ёстой.
Servo мотор: Битүү хүрд хянах AC servo хөтөч систем, драйвер нь шууд мотор кодлогч санал дохио түүвэрлэлт дээр байж болно, байрлалын гогцоо болон хурдны гогцооны дотоод найрлага, ерөнхийдөө алхам алхмын моторт алдагдал, эсвэл харагдахгүй байна. хэт давах үзэгдэл, хяналтын гүйцэтгэл илүү найдвартай байдаг.
Sшээсний хариу үйлдэл нь өөр өөр байдаг
Алхам мотор: зогсолтоос ажлын хурд хүртэл хурдасгах (ерөнхийдөө минутанд хэдэн зуун эргэлт) нь 200 ~ 400 мс шаарддаг.
Серво мотор: АС серво системийн хурдатгалын гүйцэтгэл нь зогсонги байдлаасаа 3000 р/мин нэрлэсэн хурд хүртэл, хэдхэн миллисекунд хүртэл илүү сайн байдаг бөгөөд үүнийг хурдан эхлүүлэх-зогсоох шаардлага, өндөр хүчдэлийн хяналтын байрлалын нарийвчлалын шаардлагад ашиглаж болно. талбар.
Холбогдох зөвлөмжүүд: https://www.kggfa.com/stepper-motor/
Шуудангийн цаг: 2024 оны 4-р сарын 28
