Гаригийн галзуу боолтыг хүн дүрст роботуудад хэрэглэх ба зах зээлийн хөгжил

Гаригийн булны шураг: Бөмбөлөгний оронд урсгалтай өнхрүүлгийг ашигласнаар холбоо барих цэгийн тоог нэмэгдүүлж, ачааны даац, хатуулаг, ашиглалтын хугацааг нэмэгдүүлнэ. Энэ нь хүн дүрст роботын холболт зэрэг өндөр гүйцэтгэлтэй эрэлт хэрэгцээтэй хувилбаруудад тохиромжтой.

1)p-ийн хэрэглэээгнээний булны эрэгхүн дүрст роботуудад

Хүн дүрст роботын хувьд үе нь эргэлт ба шугаман холбоос гэж хуваагддаг хөдөлгөөн, үйл ажиллагааны хяналтыг хэрэгжүүлэх үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг юм.

--Эргэдэг холбоосууд: Голчлон хүрээгүй эргэлтийг багтаана моторууд, гармоник бууруулагч ба эргүүлэх момент мэдрэгч гэх мэт.

--Шугаман холболт: Гаригийн булны боолтыг хүрээгүй эргүүлэх мотортой хослуулан ашиглах замаар эсвэл алхам моторуудболон бусад бүрэлдэхүүн хэсгүүдийн хувьд энэ нь шугаман хөдөлгөөнийг өндөр нарийвчлалтай дамжуулах дэмжлэг үзүүлдэг.

Жишээлбэл, Tesla хүний дүрст робот Optimus нь гарны дээд хэсэг, доод гар, гуя, доод хөлний үндсэн хэсгүүдийг хамрахын тулд шугаман холбоосууддаа (Швейцарийн GSA-аас нийлүүлсэн) 14 гаригийн булны эрэг ашигладаг. Эдгээр өндөр хүчин чадалтай булны эрэг нь хөдөлгөөнийг гүйцэтгэх явцад роботын өндөр нарийвчлал, найдвартай байдлыг хангадаг. Хэдийгээр одоогийн өртөг харьцангуй өндөр байгаа ч ирээдүйд зардлыг бууруулах боломж нэлээд бий.

1)-ийн зах зээлийн хэв маяггаригийн булны эрэг

Дэлхийн зах зээл:

Гаригийн булны эрэгний зах зээлийн агууламж харьцангуй өндөр бөгөөд голчлон олон улсад тэргүүлэгч хэд хэдэн аж ахуйн нэгж давамгайлдаг.

Швейцарийн GSA:Дэлхийн зах зээлийн тэргүүлэгч нь Rollvis-ийн хамт зах зээлийн 50 гаруй хувийг эзэмшдэг.

Швейцарийн Ролвис:2016 онд GSA худалдаж авсан дэлхийн зах зээл дээрх хоёр дахь том компани.

Шведийн Эвелликс:Дэлхийн зах зээлд 3-р байр эзэлдэг уг төхөөрөмжийг 2022 онд Германы Schaeffler групп худалдаж авсан.

Дотоодынзах зээл:

Дотоодын импортын хамааралгаригийн булны шураг80 орчим хувь, GSA, Rollvis, Ewellix гэх мэт гол үйлдвэрлэгчдийн зах зээлийн нийт эзлэх хувь 70 гаруй хувийг эзэлдэг.

Гэсэн хэдий ч дотоодын орлуулах боломж аажмаар гарч ирж байна. Одоогийн байдлаар дотоодын зарим аж ахуйн нэгжүүд олноор үйлдвэрлэх хүчин чадалд аль хэдийн хүрсэн бол зарим нь баталгаажуулах, туршилтын үйлдвэрлэлийн шатандаа явж байна.

Одоогийн байдлаар жижиг урвуу гаригийн булны эрэг нь KGG-ийн үндсэн хүч юм.

KGG нь хүн дүрст роботын гар, идэвхжүүлэгчийн нарийн булны боолтыг бүтээдэг.