Роботын зүрх: Изометрийн болон хувьсах давтамжтай гулсуурын механизмын сэтгэл татам

Хувьсах түвшний слайднь нарийн боловсруулалт, автоматжуулсан үйлдвэрлэлийн шугам болон бусад салбарт өргөн хэрэглэгддэг байрлалыг нарийн тохируулах чадвартай механик тоног төхөөрөмж юм. Сүүлийн жилүүдэд үйлдвэрлэлийн салбарын нарийвчлал, үр ашигт тавигдах шаардлагыг тасралтгүй сайжруулснаар хувьсах давирхай гулсуурын зах зээлийн эрэлт нэмэгдсээр байна. Одоогийн байдлаар хувьсах давтамжтай гулсуурын технологи нь маш боловсронгуй болсон бөгөөд энэ нь байрлалыг өндөр нарийвчлалтай хянах, тогтвортой ажиллагааг хангах боломжтой юм. Аж үйлдвэр 4.0 болон ухаалаг үйлдвэрлэлийг хөгжүүлснээр илүү нарийн төвөгтэй үйлдвэрлэлийн орчинд дасан зохицохын тулд хувьсах давтамжийн слайдууд оюун ухаан, модульчлах чиглэлд хөгжиж байна.

 

Орчин үеийн үйлдвэрлэлийн чухал хэсэг болох роботын үндсэн бүрэлдэхүүн хэсэг болох шугаман хувьсах гулсалтын механизм нь роботын ажлын үр ашиг, нарийвчлалыг тодорхойлдог.

 

 

Зах зээлийн сегментчилэл

 

Аж үйлдвэрийн автоматжуулалтын салбарт роботын хэрэглээ хаа сайгүй тархсан. Автомашины үйлдвэрлэл, электроникийн угсралт, хүнсний үйлдвэрлэлийн аль ч салбарт манипуляторууд нь өндөр үр ашигтай, нарийвчлалаараа үйлдвэрлэлийн шугамын од болсон. Гэсэн хэдий ч энгийн мэт санагдах эдгээр робот гаруудын цаана нарийн төвөгтэй, боловсронгуй үндсэн технологи нуугдаж байна. Тэдгээрийн дотор шугаман хувьсах гулсалтын механизм нь роботын "зүрх" бөгөөд түүний гүйцэтгэл нь роботын үр ашиг, нарийвчлалыг шууд тодорхойлдог.

 

Нэгдүгээрт, изометрийн хувьсах давирхай слайд: тогтвортой байдал, нарийвчлалтай ижил утгатай

 

Изометрийн гулсуур механизм нь үйлдвэрлэлийн ертөнцөд тогтвортой байдал, нарийвчлалаараа алдартай. Энэхүү гулсуурын механизмын дизайны үзэл баримтлал нь маш энгийн бөгөөд ойлгомжтой бөгөөд хөдөлгөөний нэгж бүрийн хоорондох зайг яг ижил байлгах явдал юм. Энэ нь роботыг дахин давтагдах даалгавруудыг өндөр түвшинд гүйцэтгэх боломжийг олгодог.

 

Жишээлбэл, электрон эд ангиудыг угсрах шугам дээр изометрийн слайд нь бүрэлдэхүүн хэсэг бүрийг микроны түвшний хүлцэлтэйгээр яг байх ёстой газарт нь байрлуулах боломжийг олгодог. Энэхүү тогтвортой байдал нь үйлдвэрлэлийн үр ашгийг дээшлүүлэхээс гадна хаягдлын хэмжээг эрс бууруулж, аж ахуйн нэгжийн зардлыг ихээхэн хэмнэдэг.

 

Хоёрдугаарт, хувьсах давтамжтай слайд: уян хатан байдлын биелэл

 

Изометрийн гулсах хүснэгттэй харьцуулахад хувьсах давтамжтай гулсах хүснэгт нь өөр төрлийн сэтгэл татам байдлыг харуулдаг. Нэрнээс нь харахад хувьсах давтамжтай гулсуур нь янз бүрийн хөдөлгөөний нэгжүүдийн хоорондын зайг өөрчлөх боломжийг олгодог бөгөөд ингэснээр үйл ажиллагааны янз бүрийн нарийн төвөгтэй хэрэгцээнд дасан зохицдог.

 

Олон станцын хөтөч системд хувьсах давтамжтай гулсуур хүснэгтүүд нь нэмэлт тохируулгын алхамгүйгээр өөр өөр станцуудын хооронд шилжихэд хялбар болгодог.

 

Жишээлбэл, автомашины эд ангиудыг шалгахдаа гүйдэг ширээ нь ажлын байрны хоорондох зайг шалгах хэрэгцээнд нийцүүлэн хурдан тохируулж, хяналтын мөчлөгийг мэдэгдэхүйц богиносгож, ажлын ерөнхий үр ашгийг дээшлүүлдэг.

 

Гуравдугаарт, өндөр нарийвчлалтай чиглүүлэгч төмөр зам: гүйдэг ширээний хамтрагчийн сүнс

 

Изометр эсвэл хувьсах налуу гулсах хүснэгтийн аль нь ч бай түүний гүйцэтгэл нь чиглүүлэгч төмөр замын чанараас ихээхэн хамаардаг. Өндөр нарийвчлалтай хөтөч нь гулсуурыг жигд ажиллуулах үндэс суурь төдийгүй манипуляторын байршлын нарийвчлалын түлхүүрийг тодорхойлдог.

 

Зах зээл дээрх өндөр нарийвчлалтай чиглүүлэгч материалд зэвэрдэггүй ган, хөнгөн цагааны хайлш ордог бөгөөд тэдгээр нь тус бүр өөрийн гэсэн өвөрмөц давуу талтай байдаг. Зэвэрдэггүй ган хөтөч нь элэгдэлд тэсвэртэй, зэврэлтэнд тэсвэртэй, хатуу ширүүн орчинд ажиллахад тохиромжтой; хөнгөн цагааны хайлшны хөтөч нь хөнгөн жинтэй, дулаан дамжуулалт сайтай байдаг. Тохиромжтой чиглүүлэгч материалыг сонгох нь гулсуурын механизмын ерөнхий гүйцэтгэлийг сайжруулахад чухал ач холбогдолтой юм.

 

Дөрөвдүгээрт, олон станцын хөтөч: 4.0-ийн салбарын анхдагч

 

Олон станцын дамжуулах технологи нь орчин үеийн үйлдвэрлэлийн автоматжуулалтын хөгжлийн чухал чиглэл юм. Изометрийн эсвэл хувьсах давтамжтай гулсуурын механизмаар дамжуулан робот нь түүхий эд боловсруулахаас эхлээд эцсийн бүтээгдэхүүний савлагаа хүртэлх бүх үйл явцыг дуусгахын тулд олон станц хооронд уян хатан шилжих боломжтой.

 

Энэхүү технологийг ашиглах нь гар ажиллагаатай холбоотой үйл ажиллагааг эрс багасгаад зогсохгүй үйлдвэрлэлийн тасралтгүй, тогтвортой байдлыг ихээхэн сайжруулдаг. Ялангуяа уян хатан үйлдвэрлэлийн системд олон станцын хөтөч технологи нь хэрэглэгчдийн хувийн хэрэгцээг хангахын тулд зах зээлийн эрэлт хэрэгцээнд нийцүүлэн үйлдвэрлэлийн төлөвлөгөөг хурдан тохируулах боломжтой.

 

Тавдугаарт, ирээдүйн хэтийн төлөв: оюун ухаан, хувийн тохиргооны шинэ эрин үе

 

Аж үйлдвэр 4.0 гарч ирснээр манипуляторууд болон тэдгээрийн үндсэн бүрэлдэхүүн хэсгүүд нь оюун ухаан, хувийн тохиргооны чиглэлээр хөгжиж байна. Ирээдүйн изометрийн болон хувьсах давирхай гүйдэг ширээний механизм нь хэрэглэгчийн туршлагад илүү анхаарал хандуулж, илүү олон талт, өөрчилсөн шийдлүүдийг хангах болно.

 

Жишээлбэл, ухаалаг гулсдаг ширээний механизм нь мэдрэгчээр дамжуулан үйл ажиллагааны төлөвийг бодит цаг хугацаанд хянаж, ажлын үр ашиг, бүтээгдэхүүний чанарыг сайжруулахын тулд санал хүсэлтийн дагуу параметрүүдийг автоматаар тохируулах боломжтой. Нэмж дурдахад модульчлагдсан загвар нь чиг хандлага болж, хэрэглэгч нь гүйдэг ширээний механизмыг чөлөөтэй хослуулах бодит хэрэгцээнд тулгуурлан нөөцийг дээд зэргээр ашиглах боломжтой болно.