Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөний параллель роботын бүтэц нь дээд ба доод тавцан, 6 телескопоос бүрдэнэ.цилиндрдунд, дээд ба доод тавцангийн тал бүр дээр 6 бөмбөг нугастай.
Ерөнхий телескоп цилиндрүүд нь серво-цахилгаан эсвэл гидравлик цилиндрээс (гидравлик цилиндр хэлбэрээр том тонн) бүрдэнэ. Зургаан тусламжтайгаарцахилгаан цилиндр идэвхжүүлэгчтэлэлт, агшилтын хөдөлгөөн, платформыг зургаан градусын эрх чөлөөний орон зайд (X, Y, Z, α, β, γ) дуусгах ба энэ нь орон зайн хөдөлгөөний янз бүрийн байрлалыг дуурайж чаддаг тул өргөн ашиглах боломжтой. нислэгийн симулятор, автомашины жолоодлогын симулятор, газар хөдлөлтийн симулятор, хиймэл дагуул, пуужин болон бусад нисэх онгоц, амралт зугаалгын тоног төхөөрөмж (кинетик киноны дүүжин шат) болон бусад салбарууд гэх мэт төрөл бүрийн сургалтын симуляторууд. Боловсруулах үйлдвэрт зургаан тэнхлэгт холбох машин хэрэгсэл, робот гэх мэтийг хийж болно.
Зургаан зэрэглэлийн эрх чөлөөний зэрэгцээ роботуудын гол онцлогууд:
Аж үйлдвэрийн роботууд гарч ирснээс хойш тандем механизмтай роботууд давамгайлах болсон. Тандем роботууд нь энгийн бүтэцтэй, үйл ажиллагааны том зайтай тул өргөн хэрэглэгддэг. Тандем роботуудын хязгаарлалтын улмаас судлаачид судалгааны чиглэлээ аажмаар зэрэгцээ роботууд руу шилжүүлсэн. Тандем роботтой харьцуулахад эрх чөлөөний зургаан зэрэгтэй параллель роботууд дараахь шинж чанартай байдаг.
1. Хуримтлагдсан алдаа байхгүй, өндөр нарийвчлалтай.
2. Хөдөлгөөнт төхөөрөмж нь суурин тавцан дээр эсвэл ойролцоо байрлуулж болох бөгөөд ингэснээр хөдөлж буй хэсэг нь хөнгөн жинтэй, өндөр хурдтай, динамик хариу үйлдэл сайтай байдаг.
3. Авсаархан бүтэц, өндөр хатуулаг, том даац, ажлын зай бага.
4. Бүрэн тэгш хэмтэй параллель механизм нь сайн изотропитой.
Эдгээр шинж чанаруудын дагуу 6 градусын эрх чөлөөний параллель роботуудыг өндөр хөшүүн чанар, өндөр нарийвчлал шаарддаг эсвэл том ажлын талбайгүй том ачаалал шаарддаг салбарт өргөнөөр ашигладаг.
6dof-ийн 3dof-ээс давуу тал
VR-д янз бүрийн 3dof туршлагууд нь тоормослох урвалын хугацааг шалгахад зориулагдсан програмын энгийн драйвер хувилбар гэх мэт бүрэн дүрэх шаардлагагүй хязгаарлагдмал хэрэглээнд хэрэгтэй байдаг. Энэ нь маргаантай байж болох ч энэ нь маш "хавтгай" туршлагыг бий болгодог.
VR-ийг бүрэн дүүрэн мэдрэхийн тулд 6dof нь тухайн зүйлийг 360 градусын тойрог дотор тойрон алхаж, тонгойж, дээрээс нь доош нь харах, эсвэл бөхийлгөж, доороос дээш харах боломжийг олгоно. Энэхүү байрлалыг хянах нь илүү сонирхолтой туршлагыг бий болгодог бөгөөд энэ нь хүрээлэн буй орчны объектуудыг хөдөлгөж, удирдахад илүү их эрх чөлөө шаардагддаг гал унтраах симуляци гэх мэт бодит симуляцид чухал ач холбогдолтой юм.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 11-р сарын 29
