ZR тэнхлэгийн идэвхжүүлэгч нь шууд хөтлөгчтэй төрөл бөгөөд хөндий мотор нь бөмбөгний шураг болон бөмбөгний гацуур самарыг шууд хөдөлгөж, авсаархан харагдах хэлбэрийг бий болгодог. Z-тэнхлэгийн мотор нь шугаман хөдөлгөөнийг бий болгохын тулд бөмбөг шурагны самарыг эргүүлэхийн тулд жолооддог бөгөөд энд тэнхлэгийн самар нь шураг голын зогсоол ба чиглүүлэгч бүтцийн үүрэг гүйцэтгэдэг.