Теслагийн хүн дүрст робот Optimus 1:14-ийг ашигладаггаригийн булны эрэг.10-р сарын 1-нд болсон Tesla AI Day дээр хүн дүрст Optimus загвар нь гаригийн булны эрэг болон гармоник бууруулагчийг нэмэлт шугаман холболтын шийдэл болгон ашигласан.Албан ёсны вэбсайт дээрх дүрслэлээс харахад Optimus-ийн прототип нь 14 гармоник бууруулагч, 14 гаригийн булны эрэг ашигладаг.Theгаригийн булны эрэгдамжуулах нэгжийн загвар нь энэхүү нээлтийн хүлээлтээс давсан тул зах зээлд олны анхаарлыг татсан.
Зураг 1: Опционоор гаригийн булны шураг бүхий Optimus
Шинэ үеийн шугаман хөтөчийн салбарууд,гаригийн булны эрэг,Эдгээр нь мушгиа болон гаригийн хөдөлгөөнийг ерөнхий гүйцэтгэлийн өндөр шаардлагуудтай хослуулан дэлхий даяар өндөр нарийвчлалтай салбарт аль хэдийн ашиглагдаж байна.Харьцуулахадбөмбөг шурагижил хэмжээтэй,гаригийн булны эрэгЭдгээр нь "хүнд даац, өндөр үр ашигтай, өндөр хурдтай, удаан эдэлгээтэй" шинж чанартай бөгөөд хилийн чанад дахь цэргийн болон өндөр зэрэглэлийн иргэний зах зээлд өргөн хүрээнд ашиглагдаж ирсэн.Гаригийн булны эрэгсансар огторгуй, зэвсэг, цөмийн эрчим хүч болон бусад тусгай хэрэглээнд ашигладаг.Тухайлбал, онгоцны буух төхөөрөмж, нисдэг тэрэгний түдгэлзүүлсэн хөөргөгч гэх мэт.Үүнээс гадна иргэний зах зээлд машин хэрэгсэл, автомашины ABS систем, нефтийн химийн болон бусад хэрэглээний эрэлт хэрэгцээ их байна.Статистикийн мэдээгээр, 2021 онд дэлхийн гаригийн булны шураг 230 сая ам.доллар, дараагийн таван жилийн нийлмэл өсөлтийн хурд 5.7%, хүн дүрст робот эсвэл үйлдвэрлэлд илүү их боломжийг бий болгоно.
Зах зээлийн орон зай: 2025 он гэхэд дэлхийн хэмжээнд 330 сая ам. доллар болно, ирээдүй нь илүү олон боломжоор дүүрэн байж магадгүй юм.
Дэлхийн гаригийн булны шураг нэвтрэлт улам өргөжиж байна:
► Учир ньбөмбөг шурагсолих: Бөмбөгийг эргүүлэх шаардлагагүй, дуу чимээний асуудлыг тойрч гарах.Нэмж дурдахад гаригийн булны эрэг нь илүү олон холболтын цэгүүдтэй тул хатуу ширүүн нөхцөлд илүү сайн хөшүүн чанар, ачааг даах чадварыг хангадаг.Машин хэрэгсэл болон бусад салбарт,гаригийн булны эрэгбага хар тугалга урттай, өндөр ачаалалтай тул байнга дэмжиж байдаг;робот, автоматжуулалт болон бусад цахилгаан цилиндрт хурдан хариу үйлдэл үзүүлэх гэх мэтийн улмаас тэдгээрийг аажмаар ашигладаг.
► Гидравлик дамжуулалтын өөр хувилбар: гидравлик дамжуулалт нь гидравлик насос, хавхлага гэх мэтийг шаарддаг.гаригийн булны эрэг, нийт эзэлхүүн багасч, газрын тосны алдагдлын асуудлыг тойрч, задлах, засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар байдаг.Барилгын машин механизмын хувьд том ачааллын гидравлик системийг солихын тулд гаригийн булны боолтоор дамжуулан цахим хяналтыг үр дүнтэй хэрэгжүүлэх боломжтой, солиход хялбар байдаг.Шинэ эрчим хүчний тээврийн хэрэгслийн салбарт гидравлик тоормосыг илүү хурдан хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд цахилгаан механик тоормосны системээр (EMB) сольсон.
Persistence зах зээлийн судалгаагаар дэлхийн гаригийн булны шурагны зах зээл 2012-2020 он хүртэл CAGR 4.8%-иар 230 сая ам.доллар буюу ойролцоогоор 1.52 тэрбум юань өсөх төлөвтэй байна.2020 оноос эхлэн эрчим хүчний шинэ эх үүсвэрийн эрэлт нэмэгдэж байгаа тул зах зээлийн судалгаа 2020-2025 он хүртэл 5.7%-иар CAGR өсөж, 330 сая ам. доллар буюу ойролцоогоор 2.01 тэрбум юаньд хүрнэ гэж Persistence зах зээлийн судалгаа тооцоолж байна.
Хэрэглээний янз бүрийн орчинд хариу үйлдэл үзүүлэхийн тулд дэлхийн гаригийн булны шурагны нэмэлт дөрвөн төрлийн фракцыг стандарт төрлөөс гаргаж авсан:
► Урвуу төрөл: самар идэвхтэй элемент, шураг нь гаралтын элемент, дотоод арааны цагираг байхгүй.Хамгийн том давуу тал нь авсаархан байдал, жижиг цус харвалтын ажлын хувилбарт ашиглах явдал юм.
► Эргэлтийн: дотоод цагирагыг салгаж, буцах хэсгийг (камерын цагирагийн бүтэц) нэмсэн, бул нь самар дотор долоо хоног эргэлдэж, дараа нь байрлал руугаа буцах боломжтой.Утасны тоог нэмэгдүүлснээр энэ нь илүү өндөр хатуулагтай бөгөөд эмнэлгийн хэрэгсэл, оптик нарийн багаж хэрэгсэл гэх мэтэд ашиглагддаг.
► Холхивчийн цагирагийн төрөл: бүрхүүл, төгсгөлийн бүрээс, цилиндр булны холхивч болон бусад эд ангиудыг нэмэгдүүлэх, даацыг ихээхэн сайжруулах, хүнд машин механизм, нефть химийн болон бусад салбарт ашигладаг, үйлдвэрлэлийн зардал өндөр байдаг.
► Дифференциал төрөл: булны хэсэгчилсэн цагираг ховил бүтэцтэй, дотоод араа цагирагыг салгаж, илүү том тохиолдолд дамжуулахад хэрэглэнэ.Гэхдээ хөдөлгөөний явцад утаснууд гулсаж, их ачаалалтай үед өмсөхөд хялбар болно.
Одоогоор АНУ хамгийн их эрэлт хэрэгцээтэй улс юмгаригийн булны эрэгДэлхий даяар, дараа нь Герман, Их Британи, гурван бүс нийлээд нийт зах зээлийн 50%-ийг эзэлдэг.Тесла сая хүн дүрст роботыг тэсэн ядан хүлээж байна, эсвэл илүү олон боломжуудыг авчрах болно.2022 оны Тесла хиймэл оюун ухааны өдөр, Маск 3-5 жилийн дотор хүн дүрст роботуудын томоохон борлуулалтад хүрнэ гэж найдаж байна, бид хүн дүрст роботууд нь үйлдвэржилтэд гэнэтийн ашгийг тарина гэж бид үзэж байна.гаригийн булны эрэг.
Шуудангийн цаг: 2023 оны 5-р сарын 26-ны хооронд
