Аж үйлдвэрийн робот ашиглах нь хятадаас илүү түгээмэл байдаг. Роботууд лабораторид үйлдвэрлэгдэх, баримж, баримж буй орчинд үйл ажиллагаа эрхэлдэг, баримж буй орчинд үйл ажиллагаа явуулах, барилга хийхэд хүнд машин механизм, төвөгтэй ажил хийдэг. Олон роботууд ихэнхдээ бие даан ажиллах боломжтой бөгөөд ирээдүйн роботууд хүмүүстэй хамтарч ажиллах боломжтой.
Нэг буюу хэд хэдэн хамтын ажиллагаатай робот програмуудыг автоматжуулсан угсралт хийхэд ашиглагдахад та үйлдвэрлэлийн хурд, чанарыг нэмэгдүүлэх боломжтой. Энэ нь ажилчдаа аюулгүй ажиллаж, давтаж ажиллуулж, илүү үнэ цэнэтэй ажил хийхэд туслах болно. Жижиг, жигд бус зүйлийг харьцах нь ийм үйл явцыг оновчтой болгоход тусалдагбөмбөг шурагхөтч, суурилуулах, байрлуулах. Гайхамшигтай олон сайхан ба хялбар дахин төлөвлөлт.
Хүмүүс роботуудыг алсаас удирддаг бол тэдний роботууд нь даалгаврыг хялбархан гүйцэтгэж чаддаг. Одоо бид хурууныхаа хөдөлгөөнийг хиймэл гараар дагаж, хуулбарлаж чадна.
Мөн роботуудад ихэвчлэн ашигладаг моторууд гурван төрөлтэй: энгийн DC Motors, Servo Motors, Servo Motors, Servo Motors, Servo Motors.
1. DC моторын цахилгаан эрчим хүч, эсвэл DC-ийн моторын цахилгаан эрчим хүчийг DC моторын цахилгааны энерги, бие биенийхээ моторыг хөрвүүлэх боломжтой. Мотор болж гүйх үед энэ нь DC мотор бөгөөд цахилгаан эрчим хүчийг механик энерги болгон хувиргадаг; Энэ нь генератороор ажиллуулах үед энэ нь DC үүсгэгч бөгөөд энэ нь DC үүсгэгч бөгөөд механик энергийг цахилгаан эрчим хүч болгон хувиргадаг.
2. Servo Motort нь операторийн автоматпет гэж ажилладаг. Энэ нь хоёр ангилалд хуваагддаг: DC ба AC Servo Motor. Дохионы хүчдэл нь тэг байх үед түүний гол шинж чанар нь өөрийгөө эргүүлдэггүй бөгөөд хурд нь момент нэмэгдэхэд жигд түвшинд буурдаг.
3. Steper Motor нь цахилгааны импульсийн дохиогоор өнцгөөс болж хувирдаг нээлттэй гогцоо хянах элемент юмхийнээнүүлгэн шилжүүлэх. Хэт их ачаалалгүй тохиолдолд моторын хурд, зогсолтын дохио, импульсийн давтамж, импульсийн дохиог нь моторын давтамжаас хамаарч, моторын тоонд хамаарах бөгөөд моторын тоонд хамаарах бөгөөд моторын тооноос хамаарна. Энэ нь оршихуйхийнээХарилцаа холбоо, зөвхөн Steper Motor Motor Motor-той зөвхөн үе үе алдаа гардаг бөгөөд хуримтлагдсан алдаа болон бусад шинж чанарууд байхгүй. Хурд, байрлал, хянах чиглэлээр, хянах моторыг хянах боломжтой.
EGGАлхамыг хөдөлгөдөө мотор моторБаБөмбөг/ Тэргүүлэх шурагГадны хослолШугаман савхин орогчМөн босоо амаарЭрэг шурагЛарт хойдийн станц Шугаман савхин орогч
Эхлэгч нь ерөнхийдөө микро хянагчийн хяналтын моторын талаар сайн мэдэхгүй, эхлэлийг хянах боломжтойГяптик Мотор, цааш нь хянахыг оролдож болноЛарт хойдийн станцдээд хяналтын нарийвчлал. Машины хөдөлгөөнийг хөдөлгөхөд та ерөнхийдөө сонгож болноDC motors or Steper Motorsмөнservo motorsнь зөвхөн робот гар дээр ердөө л robot гар ашигладаг.
Бичлэгийн цаг: 10-р сарын 11-2022
