Аж үйлдвэрийн роботуудыг ашиглах нь Хятадаас хамаагүй илүү түгээмэл болсон бөгөөд хамгийн анхны роботууд дургүй ажлын байрыг орлодог.Роботууд үйлдвэрлэлийн болон барилгын ажилд хүнд машин механизм ажиллуулах, эсвэл лабораторид химийн аюултай бодисуудтай харьцах зэрэг аюултай гар ажиллагаа, уйтгартай ажлуудыг хариуцдаг.Олон роботууд бие даан ажиллах боломжтой бөгөөд ирээдүйд роботууд хүмүүстэй хамтран ажиллах болно.
Автомат угсрах ажиллагааг гүйцэтгэхийн тулд нэг буюу хэд хэдэн хамтарсан робот програмыг ашигласнаар та үйлдвэрлэлийн хурд, чанарыг нэмэгдүүлэхийн зэрэгцээ зардлыг бууруулж чадна.Энэ нь аюулгүй ажиллаж, ажилчдаа чөлөөлж, нэмүү өртөг шингэсэн ажлыг гүйцэтгэхэд туслахын тулд дахин давтагдах ажлуудыг хариуцаж чадна.Жижиг, жигд бус зүйлсийг зохицуулах нь үйл явцыг оновчтой болгоход тусалнабөмбөг шурагхөтчүүд, суурилуулах, байрлуулах.Гайхамшигтай олон талт байдал, дахин байршуулахад хялбар байдаг.
Хүмүүс роботуудыг алсаас удирдах үед тэдний робот гар нь даалгавраа амархан гүйцэтгэж чаддаг.Одоо бид хүний хурууны хөдөлгөөнийг хиймэл гараар хянаж, хуулбарлах боломжтой болсон.
Роботуудад түгээмэл хэрэглэгддэг моторууд нь энгийн тогтмол гүйдлийн мотор, серво мотор, алхам мотор гэсэн гурван төрлийг агуулдаг.
1. Тогтмол гүйдлийн хөдөлгүүрийн гаралт эсвэл тогтмол гүйдлийн цахилгаан эрчим хүчний оролт нь тогтмол гүйдлийн мотор гэж нэрлэгддэг, энэ нь бие биенийхээ моторыг хувиргах тогтмол гүйдлийн цахилгаан эрчим хүч, механик энергид хүрэх боломжтой.Энэ нь мотор хэлбэрээр ажиллах үед энэ нь тогтмол гүйдлийн мотор бөгөөд цахилгаан энергийг механик энерги болгон хувиргадаг;Энэ нь генератороор ажиллах үед энэ нь тогтмол гүйдлийн генератор бөгөөд механик энергийг цахилгаан энерги болгон хувиргадаг.
2. Servo моторыг гүйцэтгэх мотор гэж нэрлэдэг бөгөөд автомат удирдлагын системд хүлээн авсан цахилгаан дохиог хөдөлгүүрийн босоо амны өнцгийн шилжилт эсвэл өнцгийн хурдны гаралт болгон хувиргах гүйцэтгэх элемент болгон ашигладаг.Энэ нь тогтмол гүйдлийн болон хувьсах гүйдлийн серво мотор гэсэн хоёр ангилалд хуваагддаг.Үүний гол онцлог нь дохионы хүчдэл тэг байх үед өөрөө эргэлт байхгүй бөгөөд эргэлтийн момент нэмэгдэхийн хэрээр хурд нь жигд хурдаар буурдаг.
3. Stepper мотор нь цахилгаан импульсийн дохиог өнцгийн буюу өнцөгт хувиргадаг нээлттэй хэлхээтэй хяналтын элемент юм.шугаманнүүлгэн шилжүүлэлт.Хэт ачаалалгүй тохиолдолд хөдөлгүүрийн хурд, зогсолтын байрлал нь зөвхөн импульсийн дохионы давтамж, импульсийн тооноос хамаардаг бөгөөд ачааллын өөрчлөлтөд нөлөөлдөггүй, өөрөөр хэлбэл импульсийн дохиог мотор, мотор нь алхам өнцгөөр эргэдэг.Үүний оршихуйшугаманхарилцаа холбоо, Stepper мотор нь зөвхөн үе үе алдаа, хуримтлагдсан алдаа болон бусад шинж чанаруудыг хослуулсан.Хяналтанд орохын тулд хурд, байрлал болон бусад удирдлагыг stepper мотороор хийх нь маш энгийн болно.
КГГАлхам моторТэгээдБөмбөг/ Тэргүүлэх шурагГадаад хослолШугаман идэвхжүүлэгчМөн босоо амаарШурагStepper мотор Шугаман идэвхжүүлэгч
Анхлан суралцагчид микро хянагчийн хяналтын моторын талаар сайн мэддэггүй, эхлэл нь микро хянагчийн гаралтын PWM дохиог ашиглан хяналтын хөдөлгүүрийг удирдах боломжтой.DC мотор, цаашлаад хянахыг оролдож болноалхам моторилүү өндөр хяналтын нарийвчлалын төлөө.Машины хөдөлгөөний жолоодлогын хувьд та ерөнхийдөө сонгож болноDC моторууд or алхам моторууд, басерво моторуудЭнэ нь ихэвчлэн роботын гарт ашиглагддаг бөгөөд эргэлтийн өнцгийг нарийн гаргахад ашигладаг.
Шуудангийн цаг: 2022 оны 10-р сарын 11
